机器人大会上的“明星” 机器人乐队大展身手

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在2018年世界机器人大会的展厅里，由格力智能设备有限公司研发制造的“机器人乐队”正伴随着小女孩演唱《歌唱祖国》，熟悉的旋律吸引了众多观众驻足欣赏。

在这个丰富的集合中使用了四种类型的机器人。吉他、贝司和架子鼓的演奏者为gr606工业机器人，键盘演奏者为grs405水平多关节机器人，grs401和gr608机器人分别负责敲底鼓和锣。几个机器人相互配合，弹奏流畅，指法变化迅速，但节奏和曲调一点也不差。

“我们的机器人具有高关节速度和快速动态响应的特点。0.02毫米的重复定位精度和每秒2米的速度确保了节奏的稳定性和准确性。”格力公司的王灵杰告诉《经济日报》记者，“演奏音乐”是这些机器人的副业。作为格力独立开发的工业机器人，它们也在工业生产和制造的各个方面“展示了自己的才华”。以键盘播放器grs405机器人为例，它可以完成发射窗口、液晶、导电胶带、按键、挡板、旋紧、后盖组装等七大工序，是继电器自动装配线上的“关键人物”。

据了解，“乐队”特别带来了原创歌曲《让世界爱中国制造》，将强调效率的工业制造和强调创意的艺术表演融为一体，在世界机器人大会的舞台上播放了“中国制造”的最强音。

“妈妈，我摸到了姚明的手！前来参观的11岁男孩妞妞兴奋地指着“姚明高仿真射击机器人”说。

这是世界上唯一由何复人工智能集团开发的实名制模拟机器人。它是按照姚明1: 1的身高制作的，采用99%的仿真皮肤，外观、头发、五官都和真人一样。视听水平、语音交互水平和面部神经元达到国际先进水平。

工作人员告诉记者，拍摄机器人有一个精确的视觉定位系统，通过类人视觉接收器将目标转换成图像信号，传输到视觉处理系统，就像人眼的测量一样，精确判断篮筐的位置和距离，然后利用高精度轨迹跟踪算法实时计算拍摄轨迹，并将计算结果传输到类中心系统，反馈到手臂，调整拍摄强度和角度，实现精确拍摄。在现场工作人员的示范下，“姚明”从座位上站起来，用一只手抓住篮球示范投篮。

当我来到哈尔滨工业大学机器人组的展台时，一个名叫super mix的调酒师正忙着工作，却看到它抓起酒杯，拿起酒，倒在调酒师面前，反复摇晃，倒入杯中，不到一分钟就调好了鸡尾酒。

这是中国哈尔滨工业大学机器人集团自主开发的第一台智能调酒机器人。根据机械工程师尹智超的说法，这个机器人直径1.6米，高2米，可以装10种基酒。里面的智能程序记录了40多种鸡尾酒配方。

此外，超级混音还可以为客户提供鸡尾酒diy服务。当顾客根据个人喜好在ipad上选择原材料并支付订单后，调酒机器人立即开始按照指令调酒，整个过程无需人工操作，已广泛应用于餐厅、酒吧、游乐园等场所。