守护电网的“杰出飞手”

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李波(右二)正在修理无人机。记者安照片

李波在国际无人机比赛中与外国选手合影。受访者提供了照片。

宁夏的大部分输电线路都位于荒山或沙漠戈壁，因此很难对线路进行巡视。2016年6月，国家电网宁夏维护公司设立了无人机检查班。八名飞行员都有着独特的技能，李波通过自己的努力，在复杂的环境中高速飞行，实现了对无人机的绝对控制。他不仅在国际舞台上崭露头角，赢得了“杰出飞行员”的国家称号，还将无人机的续航时间从半小时提高到了45分钟。

积极报名参加培训，并迅速成长为一名飞人

5月5日上午，记者在银东换流站无人机检查现场看到李波，他戴着虚拟现实眼镜站在山坡上，驾驶无人机在铁路轨道和沟壑上巡逻。从山尽头的变电站到80米空高度的大头针，他仔细看了一遍。半小时后，巡逻结束后，无人机在他身边盘旋，他轻轻地把它折叠起来，放回盒子里。

谈到无人机，李波说，这与他小时候玩无线电遥控玩具以及参军后学习相关知识有很大关系。2010年加入国家电网宁夏维护公司，负责建设项目管理、数据整理、安全管理等工作。，并经常出现在现场。六年的工作经验让他深深体会到了手工验线的艰辛。

2016年6月，李波的DC考察班成立了一个以培养无人机巡逻人才为目的的无人机团队，李波热情报名。“那时，每个人都第一次接触到无人机。我认为应该不会太难。我没想到这个过程会充满曲折。”李波说，从那以后，7名报名者开始集中精力分批进行封闭式训练。“练习模拟器需要一天时间，晚上学习气象学、飞机原理、飞机结构和相关法律法规需要一天时间。模拟器的作用相当于练习基本技能，但它仍然不同于真实机器的实际操作。”在过去的两个月里，李波一直在自习室练习模拟器，除了真正的机器。培训结束后，他通过了考试，并成功获得了直升机超视距飞行员执照。

回国后，李博和他的同事成功地启动了无人机巡逻。“一个3人小组，每个巡逻4个基地塔，一天可以巡逻12个基地。每周外出4天，每天飞行1小时，效率是人工检查的5倍以上。”李波说，“与每月人工巡查相比，无人机巡查后，塔台的每个连接点、塔头、通道环境和线路都清晰可见。回去后，分析一下自己拍摄的图像数据，基本上半年。没必要再巡逻了。”

比赛的惨败鼓舞了士气，国际竞争也随之出现

有了新的无人机驾驶技术，李波有点沾沾自喜，认为自己的技术处于行业领先水平，但他没有想到自己会在2017年国家电网电力系统的无人机竞赛中落败。

意识到自己的技术与同龄人之间的差距，李波在2018年初为自己制定了一个学习计划:每天进行4小时的模拟器练习。为了增加难度和练习抗眩晕飞行，他在第一人称视角下练习飞行“8”，在许多障碍物之间穿梭。“这个锻炼过程特别痛苦。飞了20多圈后，它会令人恶心和眩晕。”李博直言不讳地说，为了征服这个项目，他早上练了一个小时，中午不吃东西。连续两个月之后，他探索了出口阀的控制和转动技巧，这大大减少了实际机器实践中的“爆炸”现象。

白天，泵送空勤加练习，晚上阅读论坛，学习与中国无人机“大神”交流，这将对李波今后的无人机组装、维护和调试技能带来很大帮助。

两个月后，李博决定开始真正的机器训练，但他无法避免练习期间的“轰炸”。为此，他花了5万多元在淘宝上购买电机、电棒、飞行控制、相机、图像传输、螺旋桨、电池、接收器等部件，并组装了几架无人机进行练习。“利用休息时间，每天在公司屋顶上练习3个小时，主要是练习如何在复杂环境下实现高速飞行，以及如何通过飞行手的空实现对无人机的绝对控制。晚上回家修理损坏的飞机。”这种现实生活中的训练持续了近一年，李波的无人机驾驶水平有了很大提高，他还获得了固定翼和多旋翼驾驶执照。

2019年8月26日，国际无人机竞赛(F3U无人机竞赛项目)重庆决赛在重庆智博会举行。参赛者是来自世界各地的60多名顶级无人机飞行员。竞赛项目主要是多旋翼无人机，戴着FPV飞行眼镜，以60-200英里/小时的速度飞行，并以手动方式穿越各种障碍。“传统无人机的最快速度是30英里。这种操作模式非常接近正常操作线检查模式。通常的工作经验和相关练习是相辅相成的。”经过三天的激烈竞争，李博获得了世界前16名，并在中国获得了“杰出飞人”的称号。

创新提高了耐用性，大大提高了检测效率

从那以后，李博在这个行业中变得很出名，但他没有停止，他一直致力于创新研究和开发。

“目前，国内民用电力行业无人机的续航能力一直是制约无人机发展的重要因素。无人机的智能电池性能普遍较低，续航能力弱，这一直困扰着民用无人机行业的发展。”李波介绍了他的创新。“以DJIMavic2无人机为例，根据其自身重量和叶片尺寸，增加四节电池并将其并联，可以在原有基础上增加一倍容量。考虑到无人长时间飞行电机的续航能力问题，利用相关参数调整软件，即使电机继续高速旋转一小时，也不会因高温而导致性能下降，从而使无人机的续航能力从原来的30分钟提高到现在的30分钟。长达45分钟。”经过反复试验和现场研究，无人机的续航能力、抗风能力和大规模运行稳定性均达到了预期目标，最终开始在实际工作中应用。“改进后的电池从原来的电池巡逻3基地塔升级到5-6基地，大大提高了无人机检查的效率。”李博说道。(记者安)