机器人图书馆的帖子，大量的书籍在他们的帖子上。

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在图书馆借书时，你曾遇到过这样的尴尬吗？数据库显示要借的书在书架上，但是找不到。借书和还书的不规范操作经常导致书找不到家。大学图书馆或国家图书馆里有成千上万本书，其中一些一年被借阅数百万次。如何确保大量的书都在自己的地方？最近，天津大学开发了人工智能“直涂”机器人，不仅可以帮助“漂流”图书找到正确的位置，还可以挖掘和分析读者的阅读兴趣，优化购书和摆放。现在“知图”机器人已经正式在天津大学图书馆工作，在书海中巡逻。

“智图”机器人是由天津大学智能计算系主任、国家杰出青年科学基金获得者李克强教授研制的。它集成了机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉和人工智能等多种尖端技术，能够实现自动化和智能化的图书盘点操作。与传统的手工盘点相比，智能图书盘点机器人可以大大提高准确性和时间效率。

机器人在图书馆中行走，可以通过底部的激光雷达构建图书馆场景地图，并快速适应新的复杂应用场合，实现自动导航功能。此外，机器人还配备了高精度传感设备，可以有效避开未知障碍物，如行走的人和障碍物。

检查书籍时，安装在机器人内部的射频识别阅读器可以自动扫描书架上的书籍，自动读取标签信息，完成书籍定位工作。然而，由于多径效应等因素的干扰，射频信号并不十分稳定，导致地方图书在分拣时出现一些错误。为了解决这一问题，研究团队利用计算机视觉和人工智能技术对书脊字符进行识别，实现了对射频书籍定位结果的局部纠错，进一步提高了书籍清点的准确性，使机器人能够准确判断出每本书放在哪个书架、哪个楼层、哪个位置，并将清点结果与数据库信息进行比较，从而及时发现被报错的书籍。将来，随着机器人手臂的安装，机器人也可以实现书籍的自动归位。

除了“智图”机器人，R&D团队还利用深度相机和射频识别技术开发了“屈直”系统，与“智图”机器人一起帮助图书馆实现智能化和智能化。“知识兴趣”系统固定在书架上方，可以识别学生阅读书籍的动作，并通过面部识别来判断他们的身份。“知识兴趣”系统还可以挖掘读者的阅读兴趣和书籍的受欢迎程度。这种信息可以亲自推荐读者可能感兴趣的书籍，评估他们在一段时间内的学习情况，帮助图书馆优化图书摆放，并为图书采购提供相应的指导。(陈通讯员嘉楠)