全国首辆自动驾驶出租车来了！你敢坐吗？

本篇文章2948字，读完约7分钟

11月初，一辆搭载l4自动驾驶技术的suv曾在广州大学城引起人们的注意，它被誉为“中国第一辆自动驾驶出租车”。后来，也许是因为它的锋利的边缘，出租车，这是在试运行阶段，干预和执法部门的监督。据报道，这是“停止”，它似乎是一个大明星与“八卦”。

近日，国家商报记者从实地考察中了解到，经广州公交集团白云公司(以下简称白云公司)和技术支持机构广州文远智星科技有限公司(以下简称文远智星)核实，该自驾出租车因道路复杂已暂停广州大学城试运行，目前正在交通环境适宜的生物岛为公众提供试乘服务。

如今，人工智能的浪潮正在到来，大量的竞争者正涌入自动驾驶的轨道。文远智星首席运营官张莉告诉记者:“自主驾驶技术的发展在一定程度上必须通过商业化来验证。”在他看来，出租车是最复杂和最具商业潜力的着陆场景之一。

“风暴”过后，试运行仍在有序进行

秋天，广州生物岛阳光明媚。这个位于广州东南端的江心岛，以聚集了许多生物技术研发基地而闻名。岛上车辆不多，主要是私家车和卡车。经常穿梭于其中的自驾出租车正在有序地进行试运行，但它之前的出现经历了一些波折。

11月1日，白云公司宣布推出中国首款自动驾驶出租车——文远致星l4自动驾驶技术，并在广州大学城开始试运行，接受人们的预约体验。然而，试运营仅一天后，监管当局就开始干预，自驾出租车的安全性引起了激烈的讨论。

“这并不是特别出人意料。新兴事物总是会有来自各方的反应和态度。”文远智星首席运营官张莉向《国家商报》表达了他对这起纠纷的看法。

白云公司回应记者称，公司11月2日接到通知，大学城交通部门认为大学城道路环境复杂，目前不适合出租车试运行。为此，白云公司于2日下午暂停了在大学城的试运营，现在在交通环境相对适宜的生物岛为公众提供试驾服务。到目前为止，它已经搭载了100多名乘客。

记者注意到，Bio Island是文远之星的“大本营”，其自动驾驶技术已经在岛上测试了10个月。

据张莉称，此次发布的车辆是中国首次在符合要求的出租车上搭载l4级自动驾驶技术。根据sae国际的分类标准，自动驾驶分为l0至l5六个级别，其中l4称为超高自动驾驶，车辆转向、加减速控制、环境观察和对激烈驾驶的反应均由系统自动完成，但其工作条件有限。L5已经达到自动驾驶的水平，可以应付所有的工作条件。

自驾车出租车的初步经验

自动驾驶出租车的“黑色技术”是什么？为了解情况，记者按照预定时间来到位于生物岛国际公寓a1栋的自动驾驶出租车测试登机点。一辆蓝蓝色的suv来了，车身上印着“自动驾驶”的字样，车顶上挂着一个出租车公司的灯箱。据报道，该自驾出租车配备了两台激光雷达、三台专业摄像机和一台毫米波雷达，通过多传感器融合实现了360度全方位感知。

图片来源:记者多利的每一张照片

记者上车后，前排的两名安全员向记者讲述了驾驶过程中可能出现的情况和风险，并要求记者阅读并确认自驾试驾同意书。随后，自动驾驶出租车体验正式开始。记者观察到，除了传统的出租车计价器外，车前还安装了一个电子显示屏，实时显示汽车的行驶路线。

在驾驶过程中，驾驶座上的安全官员将手和手指向手掌微微合拢，将空挂在方向盘下，不碰方向盘，他的腿没有踩刹车；乘客座位上的安全员在整个过程中仔细观察路况，并注意旁边另一名安全员的操作，手持对讲机偶尔会发出声音。据报道，只要安全员用双手触摸方向盘，他就可以随时切换到手动驾驶模式，以确保驾驶安全。

图片来源:记者多利的每一张照片

记者发现，在体验过程中，车辆基本实现了自动驾驶的全过程，不需要人工干预:当行驶到路口时，车辆能够自动识别红绿灯，并对刹车或继续行驶做出反应；当卡车在前方时，车辆会自动换道；当你遇到行人穿越马路时，车辆会自动减速以避开它。体验里程约为3公里，大约需要10分钟。除了刹车、加速和变道时的一些挫折和轰鸣，整个旅程非常顺利和方便。

图片来源:记者多利的每一张照片

应用市场前景广阔

近年来，随着百度(Baidu)等互联网巨头、BAIC和SAIC等传统汽车公司，以及图森未来(Tucson Future)、文远之星(之星)和马骁之星(之星)等科技初创企业的加入，国内自动驾驶汽车市场正在飙升。工业和信息化部部长苗伟在10月18日举行的世界智能联网汽车大会上表示，预计到2020年，中国智能联网汽车的市场规模将超过1000亿元。我们怎样才能从自动驾驶的“蓝色海洋”中分得一杯羹？商业化已经成为玩家积极探索的方向。

今年5月，搭载百度阿波罗平台代客泊车产品的自驾共享车在重庆开始试运行。它具有定点远程呼叫、自动停车和共享汽车自动收费的功能，试图解决共享汽车的“最后一英里”。问题；未来，图森积极探索自主驾驶技术在货运中的应用，并于10月16日获得了中国首个自主驾驶重型卡车路试牌照；在几天前在乌镇结束的第五届世界互联网大会上，roadstar.ai推出了无人驾驶汽车，为与会者提供连接服务。

对于自主驾驶公司探索商业化的趋势，汽车行业专家闫景辉在接受《国家商报》采访时表示:“目前，自主驾驶还处于投资和研发阶段，有人在尝试，但市场教育尚未完全实现。一旦市场成熟，就不需要资本进入和市场发展。”汽车行业分析师钟石也表示:“现在汽车行业正在投资，没有竞争，技术和法规还有待改进。”

记者注意到，今年4月，工业和信息化部、公安部、交通部联合制定了《智能联网车辆道路测试管理标准(试行)》，对测试主体、测试驾驶员、测试车辆等提出了要求。，并明确规定省、市政府有关主管部门可以自主选择试验路段、受理申请和发放试验牌照。这意味着无人驾驶汽车有望在更实际的情况下进行测试。

在今年6月发布的《广州市智能联网车辆道路测试指导意见(征求意见稿)》中，广州率先细化了中国的测试场景，包括乘客测试、远程测试和编队驾驶测试。

“该政策对现场的改进鼓励了自动驾驶的商业化，使公众能够看到自动驾驶不是空.的一座城堡”紧张是说。

商业模式还有待验证

国家发改委综合交通研究所城市交通中心主任程世东告诉记者:

“自动驾驶技术的应用场景非常丰富，但第一个可以大规模使用的可能是像出租车这样的商用车辆。在出租车行业，自主驾驶可以实现相对大规模的推广。”

“在出租车行业，司机占了将近50%的成本。自动驾驶可以大大降低汽车行业对驾驶员的依赖，并解决最大的难题。”张力向记者分析，“此外，在市政道路上行驶的出租车面临着比货车、汽车轮渡更复杂的道路场景，对自主驾驶技术的要求也更高。”他认为，对于自动驾驶来说，出租车是最复杂、最具商业前景的着陆场景之一。

他进一步表示，配备文远智星自动驾驶技术的出租车是对自动驾驶商业模式的一种验证。目前，需要从硬件和软件的安装，到用户的获取，到实际操作中订单信息的接收和识别进行探索。

记者注意到，美国已经率先将自动驾驶商业化。作为自主驾驶技术的国际领导者，谷歌母公司alphabet的子公司waymo最近向一些试点旅游服务收费，并开始测试定价模式，在自主驾驶商业化的早期阶段处于领先地位。

对此，程世东认为，国内自动驾驶技术还不成熟，仍然面临一定的安全风险，距离正式商业化运营还有很长的路要走。他建议国内企业在确保安全的前提下，以谨慎的态度慢慢扩大测试和探索的范围。